本文翻译转载于 ：Cadence 。助中Blog 。力满
作者：Vinod Khera 。轿车
轿车职业正在阅历一场史无前例的核算深入革新，未来的传感轿车不再仅仅是交通东西 ，而是器交求精细的软件界说轿车（ 。SD。融需V） 。助中这种改变的力满明显特征是对自动化的高度依靠 ，以及为了进步安全性和牢靠性而大幅添加 。轿车传感器 。核算的传感运用 。但是器交求 ，传感器数量的融需添加带来了更高的核算需求 ，一起也对办理多样化数据提出了应战 。助中传统上运用独自的 。处理器 。办理每个传感器的数据的办法现已过期 ，在当时趋势下 ，咱们需求选用一致的处理体系，结合传统的 。数字信号。处理（ 。DSP。）和。 AI 。驱动的 。算法 。来处理多模态传感器数据 。这种办法能够完成更高效 、更牢靠的传感器交融 ，然后明显增强车辆的感知才干 。在规划轿车体系级芯片时 ，开发人员常常面对严厉的功率 、功能 、面积和本钱（PPAC）应战 ，以及时序约束所带来的应战 。
凭仗打破性产品和 AI 驱动的处理器 ，Cadence 正在助力规划师和轿车制造商应对未来轿车职业的传感器交融需求。在 CadenceLive Silicon Valley 2024 活动中 ，Cadence 产品营销总监 Amol Borkar宣布了题为“Cadence 助力满意未来轿车核算中的传感器交融需求”的精彩讲演 ，展现了公司的坚决许诺和前瞻性解决方案 。本文旨在归纳讲演中的中心要害。您可单击文末“阅览原文”观看讲演 。视频。 。
轿车职业的重要趋势 —— 职业格式 。
咱们正在见证一场轿车技能革命 。乘客和驾驭员监控体系（OMS 、DMS） 、4D 成像雷达 、激光雷达和 360 度视图等立异技能正在不断打破极限 ，推进咱们迈向杰出的 。自动驾驭 。年代——从解放双手双脚到终究解放双眼。
传感器交融和日益增长的处理需求——传感器交融技能可有用地整合来自不同传感器的数据 ，协助车辆更好地感知周围环境 。其主要优势在于克服了单一传感器的局限性。例如 ，摄像头能够供给具体的视觉信息 ，但在光线缺少或恶劣气候条件下体现欠佳 。另一方面 ，雷达在这些条件下具有超卓的物体检测才干，但缺少摄像头所具有的细节捕捉才干 。经过结合来自多个传感器的数据，轿车核算能够发挥这些传感器的优势 ，一起补偿它们的缺少 ，终究得到一个更牢靠、更强壮的体系 。
需求留意的是，传感器数量的添加会生成各种类型的数据 ，然后对预处理提出了更高的要求 。
端侧处理—— 跟着轿车职业向自动驾驭跨进，对设备端侧数据处理（而非 。云核算 。）的需求日益添加 ，这样才干支撑轿车做出正确的决议计划 。设备端侧处理不只明显进步了实时呼应才干 ，还能有用防止往复推迟 。
AI 的运用—— AI 已成为进步轿车运用功能 、驾驭安全性 、功率和用户体会的要害组成部分 。AI 模型供给杰出的功能和适应性 ，是轿车制造商在未来开展中的要害考量要素 。AI 明显增强了传感器交融算法 ，供给了逾越传统根据规矩办法的可扩展性和适应性 。神经网络 。支撑前期交融 、晚期交融 、中期交融等各种交融技能，从而优化了传感器数据的集成和处理 。
未来传感器交融需求 。
轿车架构在不断开展 。跟着当时趋势以及 AI 融入雷达和传感器交融运用 ，SoC 需求是模块化 、灵敏且可 。编程 。的 ，以满意市场需求。
异构架构——现在的车辆装备了多种传感器，每种传感器都有其共同的处理要求。要完成最佳 PPA ，有必要在最合适的处理器上运转运用 。为了满意这些要求 ，现代轿车解决方案需求选用异构核算办法 ，集成特定范畴的数字信号处理器（DSP）、神经处理单元（NPU） 、中央处理单元（。CPU 。）集群 、图形处理单元（。GPU 。）集群和硬件加速器模块 。平衡的异构架构可供给最佳 PPA 解决方案 。
灵敏性和可编程特点——从前期运用 HOG（方向梯度直方图）等 。核算机视觉 。算法检测人和物体、运用 HAR 分类器进行人脸检测，到选用根据 CNN 和 LSTM 的 AI 模型 ，再到现在的 Transformer 模型和图形神经网络（GNN），这一职业已完成腾跃式开展 。AI 在曩昔十年间日新月异 ，现在仍在继续开展 。为了跟上 AI 的迅猛开展 ，体系级芯片规划有必要具有灵敏性和可编程特点，以便未来在需求时进行更新 。
Cadence 助力满意传感器交融需求 。
Cadence 供给一整套硬件和软件产品 ，以满意轿车职业日益增长的核算需求 。Te。nsilica 产品「1」组合根据强壮的 32 位 。 RISC 。架构构建 ，可满意各种轿车 CPU 和 AI 需求。这些产品具有杰出的可扩展性 、灵敏性和可装备性 ，是轿车职业的抱负挑选 ，可满意各种运用需求 。
Xtensa 系列「2」产品供给高质量、节能的 CPU。Tensilica 系列还包含Neo NPU「3」等 AI 处理器，能够为设备的 AI 推理或更广泛的运用供给最佳功率 、功能和面积（PPA） 。此外 ，Cadence 还供给面向特定范畴的 DSP 产品 ，例如HIFI DSP「4」 、用于雷达和视觉处理的VisionDSP 和加速器「5」 ，以及用于浮点运用的通用浮点核算 DSP 。
ConnX 系列「6」供给各种 DSP ，从紧凑型低功耗产品到高功能产品 ，针对 。 AD 。AS 、自动驾驭、V2X 、 。5G 。/LTE/ 。4G。 、 。无线通讯 。 、 。无人机。和 。机器人 。产品中的雷达、激光雷达和 。通讯 。运用进行了优化 。Tensilica 现已过 ISO26262 。 认证。 ，契合轿车安全规范，能够作为值得信任的合作伙伴 ，供给先进的轿车解决方案 。CadenceNeuroWeave「7」软件开发套件（SDK） 为客户供给一致 、可扩展且可装备的 ML。 接口 。和东西，可明显缩短产品上市时刻 ，协助客户应对不断改变的 AI 市场需求 。Cadence Tensilica 供给完好的软件结构和编译器生态体系 ，合适各种编程风格 。
Tensilica 供给全栈式软件支撑 ，支撑运用。 C++ 。 、OpenCL 、Halide 等神经网络办法对 DSP、NPU 和加速器进行编程 。中间件库促进了 SLAM 、雷达处理和 Eigen 库等运用 ，为轿车软件开发供给了强有力的支撑。
定论 。
Cadence 的 Tensilica 产品供给针对轿车职业量身定制的开发东西链和各种 IP ，包括 。音频。 、视觉 、雷达 、一致 DSP 和 NPU 。Tensilica 解决方案已经过 ISO 认证，具有强壮的合作伙伴生态体系 ，旨在满意未来轿车核算需求，助力进步安全性和功率 ，促进技能立异 。
